中午，交通运输部南海救助局接到广州水上公安分局协助请求，参与搜寻武警郑益龙，立即出动应急队员携专业潜水设备前往西堤码头参与搜救。
在收到搜救协助请求后，南海救助局先后从小洲调派2批应急潜水队员共10人前往事发地参与搜救。第一批5人应急小分队于12时许抵达西堤码头，5分钟后就立即潜入水下进行探摸。下午14时30分，第二批应急小分队增援也抵达现场，随即立即加入水下搜寻工作。
据参与水下搜寻的应急队员介绍，搜寻时江面有较强的北风，水下温度较低，江底能见度几乎为零，搜寻失踪人员只能靠双手探摸，而落水失踪时间已经过去了20多个小时，期间江水有数次涨落潮，加上水下水流湍急，给定位搜寻增加了难度。
目前潜水人员携带专业轻型潜水设备KMB，已对浮桥底下，以及人行道底下水域搜寻进行了反复搜寻，但未发现失踪者。经水下探查，发现轮渡码头下内部靠沿江路公路底下更深的地方是桩柱式的建筑结构，有许多架子和锚链，水下搜寻环境极为复杂。下一步，潜水员将对这一可能区域进行进一步搜寻。
海事部门接到事故报告后，立即启动应急搜救预案，成立了搜救工作小组，并派出6艘海巡船艇、30余名海事执法人员分成三个小组分别赶赴珠江东河道，以及相连通的西河道，南河道进行搜救；海事部门组织动用了目前国内先进的水下旁扫声纳探测设备，在事故地点上下十公里的水域进行拉网式拖扫搜寻。协调广州打捞局、广州救助局的潜水队待命现场准备下水探摸；并通知沿江码头和船公司等有关单位，要求轮渡，珠江巡游船，垃圾清理船等水面力量进行水面搜寻并报告落水人员消息。
截止下午17时，南海救助局派出的10名应急队员在西堤码头附近潜水探摸5次，尚未发现失踪的武警战士。目前搜救行动仍在继续。
记者从广州客轮公司获悉，因广州水警需要进行水下作业，搜寻3月1日在南方大厦对出亲水平台跳江救人的武警官兵郑益龙，从12时40分起，西堤码头暂停营运，过江渡轮航线西堤至鳌洲、西堤至海幢停航，水上巴士中大至芳村航线取消中途停靠西堤码头。至傍晚17时30分起，相关航线陆续恢复正常营运。
